Hallo Dominik,
in alten Höhlen und Gemäuern forschen ist aufregend und interessant. Leider auch gefährlich. Deswegen wirst Du vermutlich wenig Glück mit Deiner Anfrage haben. Wenn jemand die Eigentumsrechte an einem Keller hat (Stadt oder Privatleute) dann hat dieser auch die Verantwortung, dass das Gelände entweder sicher ist, oder kein Zugang möglich ist. Niemand will für den Schaden aufkommen, der entsteht, wenn Dir ein Stein auf die Birne fällt und Du deswegen den Rest Deines dann kümmerlichen Lebens als debiles Wrack in einem Pflegeheim dahinvegetierst. Von Deinen Eltern will ich gar nicht reden.
Kleiner Tipp von mir: Warum probiert Ihr es nicht mal in umgekehrter Richtung - auf Felsen klettern. Mit Ausbildung und Ausrüstung ist das auch aufregend und etwas sicherer. Der Alpenverein hilft.
Viele Grüße
Wolfgang